抓器式裝箱機

一、概述

該設備是我公司自行設計生產的以氣動+電動運行裝箱工作方式的裝箱機，結構緊湊，外型美觀大方，能耗低，運行穩定，操作方便是它的優點所在。驅動裝置為對稱式雙搖臂，由日本MITSUBISHI伺服電機或者三相異步電機驅動驅動，運行平穩。

（1）抓瓶器

針對產品的不同外形特點，量身設計制作的抓瓶機構，兩套抓瓶器組，每種規格的產品采用相應的抓瓶機構進行抓瓶工作。抓瓶器組采用氣囊式抓瓶頭，對瓶無損傷。

（2）抓瓶組升降機構

抓瓶組由對稱式雙向搖臂驅動，即搖臂通過在設計弧形軌道內運行，分別進行抓瓶和裝箱機動作。設計機構緊湊，動作精準，運行穩定。

（3）瓶通過供瓶輸送帶進到裝箱機上的瓶儲存輸送帶上，自動分瓶器將單列輸送來的瓶子根據設計要求自動分成3列，排列調整到合適的位置

（4）擋箱板通過旋轉汽缸將箱固定到正確的位置，有效避免漏罐或破箱現象的發生

（5）裝箱時箱靜止不動，裝完出箱時同時供箱，提高工作效率

（6）驅動電機采用中美合資變頻電機，通過變頻器控制進行

（7）自動分瓶器

由微型調速電機控制，將供應來的瓶子自動分成四道供應，有效避免堵瓶，擠瓶現象的發生，有效保證裝箱機的工作效率。

（8）瓶/箱輸送帶

輸送帶由異步電機驅動，根據不同輸送需要，分別采用變頻器和接觸器控制，實現自動供瓶、排瓶，自動供箱、出箱等工作。

（9）抓瓶組：

由兩組抓瓶器構成，每組抓瓶瓶可同時抓15個瓶子，兩組抓瓶器由汽缸驅動分開間距

（10）安全裝置

設備上安裝有安全門，并安裝有各種安全保護檢測裝置，有效保證操作人員的安全。

（11）采用開放式的觸摸屏操作，更安全，更簡單。內置各種故障代碼及故障解決方法，當故障出現后，在人機操作界面上將會顯示出故障出現的位置，及故障原因和解決方法，提高維修人員的工作效率。內置各種應變性運行參數的修改界面，可根據操作人員的要求進行及時修改，提高設備的工作效率。

二、主要技術參數

1、類  型：  抓器型

2、型  號：KYXLGCP-02/03/04/05GD，KYXLGCP-02/03/04/05GDS

（S代表伺服電機驅動，沒有S表示普通電機驅動，型號相同的情況下伺服電機驅動效率比普通電機驅動高20%）

3、適用甁及箱子:

（1）甁  :  600ml PET瓶，具體參照樣品

（2）箱  :  成型瓦楞紙箱

（3）甁 排 列 : 根據包裝方式 

（4）抓器組數 : 2組/3組/4組/5組

（5）生產能力 :  600-2000箱/ 小時

（6）甁 排 列 :  根據包裝產品兩列，三列可調

（7）機械規格 ：（長×寬×高mm）: 7500*1750*2500（含輸送帶）

（8）耗 電 量 : AC/3相/50Hz/380V，5.5Kw

（9）耗 氣 量 : 0.6Mpa≤壓力≤0.8Mpa；1200L/Min

機械重量 : 約1500KG

三、使用環境

（1）環境溫度：18～30℃

（2）相對濕度：55%～65%

（3）空氣中煙塵含量少，無導電塵礙的環境

（4）無爆炸危險的環境

（5）符合食品衛生條件的場地

（6） 輸送帶高度:

1) 箱輸送帶 : 550±50mm 具體高度根據客戶要求

2) 瓶輸送帶 : 1100±50mm 具體高度根據客戶要求

（7）電源

電源為三相、50HZ、380/220V的交流電，當電力系統為TN-C方式時，建議在TN-C系統末端將PEN線分為PE和N線，變為TN-C-S方式，這樣有利于安全?？刂齐娫礊椋篈C220V，DC24V。

四、電氣設備

（1）PLC可編程序控制器

OMRON或者SIEMENS系列PLC，其內部結構采用十六位的CPU，運算速度快，結構簡單，緊湊，安裝方便，抗干擾能力強，可靠性高，通過了嚴格的ISO9001安全質量認證。因此本產品控制的穩定性和可靠性得到了保證。

（2）低壓電氣

低壓電氣元件采用SCHNEIDER系列產品；產品不僅使用壽命長，而且可靠性能高。

（3）變頻器

變頻器選用符合國際安全標準，性能穩定，運行安全、可靠，具體操作細則及注意事項請參照LG變頻器用戶手冊。

（4）操作按鈕、開關、指示燈

操作按鈕及開關采用SCHNEIDER產品，使用壽命長，安全可靠，外型設計美觀；

（5）檢測元件

1）光電開關采用德國SICK或者日本OMRON產品，檢測信號精準，工作穩定，抗干擾性強，使用壽命長。

2）近開關采用德國SICK公司的PR12-4DN產品，安裝方便，檢測信號精準，工作穩定，使用壽命長。

3）汽缸行程檢測開關采用優質霍爾開關，檢測準確，性能可靠。

（6）驅動電機

主機驅動電機采用日本MITSUBISHI 伺服電機或者國產三相帶剎車異步電機驅動，其它驅動電機采用國產優質三相異步電動機

（7）人機界面

人機界面為日本OMRON彩色觸摸屏，該顯示屏為5.7寸。裝箱系統的各單元控制按鈕功能均能在屏幕上以觸摸按鍵的形式實現。由于該控制系統同時控制三臺機械手同時工作，所以在工作的過程中某臺機械手或者某個分系統出現問題，可在人機界面上單獨關閉，不影響其它單元的正常運行。同時該屏幕也能夠顯示系統運行中的各種參數,如單線及系統的工作效率，單線及系統的故障率等，同時可時時監視系統中各分組單元的工作情況和傳感元件(如接近開關、光電開關、電磁閥等) 的工作狀態。

（8）汽缸和電磁閥

汽缸選用臺灣AIRTEC公司產品，使用壽命長，具有出色的解決問題的能力。

（9）輸送配件

鏈板及配件采用上海產品；軸承采用哈爾濱軸承廠產品

（10）抓瓶頭

國產氣囊式抓瓶頭

（11）其它輔助配件為本公司標準產品

五、電器安裝

（1）電器元件通過導軌安裝在控制箱內，拆裝方便。

（2）鑰匙開關、操作按鈕、指示燈等都安裝在操作面板上，結構緊湊美觀。

（3）在輸送帶的儲瓶區安裝有光電開關，保證抓瓶動作的穩定運行，防止出現少抓或者抓瓶不準確現象的發生；在箱輸送帶上裝有兩個光電開關，保證自動供箱，自動出箱。

（4）另安裝有安全保護的氣電轉換器，集成電磁閥，霍爾開關等元件。